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      机器人的核心部件减速机 1图
      2022-12-28 机器人的核心部件减速机
      机器人所有核心零部件中，减速机最为关键。工业机器人成本结构大致如下：本体、伺服系统、减速器、控制系统以及其他。减速部——正齿轮减速机构输入轴的旋转从输入齿
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